在慣性負(fù)載下快速啟動(dòng)時(shí)，步進(jìn)電機(jī)必須具有足夠的啟動(dòng)加速度。因此，隨著負(fù)載慣量的增加，啟動(dòng)脈沖頻率降低，因此在選擇步進(jìn)電機(jī)時(shí)必須綜合考慮這兩個(gè)因素。

下圖的垂直軸是最大自啟動(dòng)頻率，水平軸是負(fù)載慣量，曲線(xiàn)顯示了負(fù)載慣量和最大自啟動(dòng)脈沖頻率之間的關(guān)系。這里，以PM型爪極步進(jìn)電機(jī)（兩相，步進(jìn)角7.5°）為例。在負(fù)載PL處，最大自啟動(dòng)脈沖頻率PL與負(fù)載慣量Jc之間的關(guān)系如下：

公式中，JR步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子慣性和Ps是空載時(shí)的最大自啟動(dòng)頻率。