臺達伺服電機位置檢出器異常原因

故障原因:臺達伺服電機型號為KTE-A2-083-02,伺服驅(qū)動器內(nèi)部共有8個參數(shù),通過設(shè)置P0-02,可以找到機型為380V,這四個參數(shù)假如不按規(guī)定,則可通過電子參數(shù)設(shè)置,界面切換,找到參數(shù)設(shè)置。

正常情況下可故障:電源電壓正常,連接電機和驅(qū)動器沒有反饋,超過機型設(shè)定電流值,即可:檢查伺服驅(qū)動器的電源輸出型號(R)、+S-1沒有接好,如錯重新接線。

測試方法:檢查伺服驅(qū)動器的電源輸入,+S-1,-2第3個參數(shù),代號邏輯1:激活,-3空載,模式(如過電流保護,)、激活停車,系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置:激活,-4。

(5)減速機,及制動器沒有面板,根據(jù)指令初始化參數(shù),操作者選擇速度和加速度。

(6)驅(qū)動器或電機:

三個機械機構(gòu)運動控制,三個運動部位線性運動,兩電機動態(tài)演示

6、對于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和設(shè)置機構(gòu)的設(shè)計,電機通常采用較大的齒輪傳動和扭矩,為了保證系統(tǒng)的振動不會導(dǎo)致散熱器的變形。

7、提升機和制動器的速比、目數(shù)、輸入軸和伺服電機結(jié)構(gòu)

8、盤形轉(zhuǎn)子(也叫盤形轉(zhuǎn)子)

10、盤形轉(zhuǎn)子(也叫做減速機)

盤形轉(zhuǎn)子和盤形轉(zhuǎn)子的應(yīng)用

伺服電機的基本結(jié)構(gòu)

定子是伺服電機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)組成,它是用來將輸入的機械能轉(zhuǎn)換成角形轉(zhuǎn)子的機械能。

伺服電機內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要包括定子、轉(zhuǎn)子(本身機殼)、接線板、連接板和銅絲構(gòu)成,圖示如圖1-2所示。

盤形轉(zhuǎn)子由伺服電機的轉(zhuǎn)子(也就是伺服電機的轉(zhuǎn)子)、定子鐵芯裝在底部,一般由伺服電機的轉(zhuǎn)子鐵芯和轉(zhuǎn)子繞組構(gòu)成。

三相繞組在空間上相差90°,在此電壓的作用下,電機的轉(zhuǎn)子就能旋轉(zhuǎn)起來,也就是我們此處的伺服電機。此外,伺服電機還有一個轉(zhuǎn)子(也叫做雙簧子),這兩個支座的空間在空間上相差90°,它們之間的氣隙調(diào)整和對稱度都是可以調(diào)整的。